NXTiiMote

NXTiiMote - устройство дистанционного управления, основанное на датчике ускорения MindSensors. Вы можете управлять транспортным средством через Bluetooth.Дополнительное, колесо и кнопка могут управлять дополнительными действиями.

Вид спереди Колесо ведет моторное кодирующее устройство, позиция которого передана на отдаленное транспортное средство, которым управляют.

Более аккуратная кнопка также используется в начале программы, чтобы калибровать джойстик (установите нулевое положение). Это могло бы также использоваться как "клавиша SHIFT", управлять двумя действиями, когда спусковой механизм выпущен, два других действия когда нажато. Здесь это просто вызывает звук R2D2, играемый ровером

Вид снизу. Здесь видны батареи

Крупный план на датчике ускорения. Я использовал ACCL-Nx-3g3x (3G чувствительность, 3 чтения Оси), но с тех пор только две оси используются, немного более дешевые 2 версии оси (ACCL-Nx-2g2x) работали бы тоже прекрасно.

Ровер - немного измененная версия моего Ровера Камеры Шпиона.

Третий двигатель был добавлен, чтобы позволить камере смотреть вверх и вниз. Управление камеры осуществляется с помощью отдельного колёсика на пульте.

Видео

Видео, управление ровера.

Построение инструкций

Пригодные для печатания инструкции здания (PDF, 1.6Mb).

Программы

NXTiiMote NXC программа посылает ориентацию диспетчера и положение колеса на робот NXT, которым отдаленно управляют. Я выбираю NXC, потому что, когда я написал, эту программа блоки NXT-г, чтобы управлять датчиками ускорения не была доступна. Это также позволило мне экспериментировать с NXC к NXT-г коммуникации Bluetooth. Единственная выгода - нумерация почтового ящика (NXC maibox n, соответствует почтовому ящику NXT-г n+1).

Используйте "отдаленную-z" программу на измененном Ровере Камеры Шпиона.

Использование