Камера - Шпион

Я начал строить этот небольшой ровер, чтобы проверить литейщика Брайена Дэвиса. В то время как я был первым, чтобы демонстрировать использование шара NXT как литейщик, проект куда лучше моего... Тогда я получил мою беспроводную камеру и использовал ровер, чтобы исследовать мой дом на расстоянии. Это может или быть отдаленное использование, которым управляют, моего джойстика NXT (или любая другая программа дистанционного управления Bluetooth, см. основание этой страницы), или ходите за ним отдельно, используя сверхзвуковой датчик, чтобы избежать препятствий.

Вид сбоку.

Вид снизу. Белая балка в середине передает движение от правильного двигателя до сверхзвукового собрания датчика. Благодаря этому редактированию, датчик несется от слева направо. Эта ширина области обнаружения препятствия увеличения, и минимизирует шанс на то, чтобы быть в датчике "слепая сфера действия" (поскольку Вы вероятно заметили, плоская стена, к которой приближаются в 45 ° может остаться необнаруженной).

Детали литейщика шара, также показывает редактирование между моторным и сверхзвуковым датчиком.

Крупный план на камере и на держателе батареи. Я пробовал привести камеру в действие от третьей моторной батареи NXT, но напряжение было слишком низко, поскольку я использую батареи NiMH. Возможно щелочные батареи подошли бы.

Крошечная камера . Я сприклеял эпоксидной смолой это к L-форме сияет для легкой интеграции от моих моделей LEGO. Частота передачи - 1.2GHz, который не должен столкнуться 2.5GHz NXT Bluetooth. Диапазон подобен Bluetooth (о 10m в моем доме).

Камера рядом с приемником. Это - просто аналоговое устройство, обеспечивая видео и звуковые соединители, которые будут связаны непосредственно с телевизором. Если Вы хотите получить видео на вашем компьютере, то Вы будете должны добавить видео цифровой преобразователь.

Попытка кино от ровера (Divx5, 4 МБ)..

Пригодные для печатания инструкции здания (PDF, 1.7Mb).

Программы

Несколько простых программ NXT-г я написал для ровера:

"Избегите США", чтобы программа позволила роверу блуждать по вашей комнате, избегая препятствий благодаря сверхзвуковому датчику. Простая, но эффективная...

"Отдаленная" программа позволяет роверу отдаленно управляться моим джойстиком NXT через связь Bluetooth. Когда Вы нажимаете  кнопку, ровер играет, R2D2 звучат... (поместите этот звуковой(нормальный) файл в ваш C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Sounds папка).

"Отдаленная-bidi" программа подобна предыдущему, но постоянно посылает сверхзвуковое расстояние датчика джойстику NXT. К сожалению, изменение направления связи Bluetooth занимает время, и ровер намного менее отзывчив с этой программой (и тяжелее управлять).