|
Световой детектор
После обсуждения по Lugnet, я строил это доказательство понятия легкого барьера, используя датчик света NXT и оптическое волокно. Любой маленький объект , проходящий между концом волокна и легкого фототранзистора датчика может быть легко обнаружен, даже если они имеют различный цвет или отражаемую способность.
Волокно, которое я использовал, прибывает от RIS, которым 2.0 комплекта, но подобные может также быть найден в некоторых наборах ExoForce.
Вы должны заботиться, чтобы избежать любого промежутка между соединителем, держа волокно и датчик. Волокно должно быть применено на ВЕДОМЫЙ для лучшего легкого сцепления.
ВЕДОМЫЙ свет очень уменьшен волокном (красный жар доказывает это!). Если Вы используете преграду в ярком окружающем свете, Вы должны оградить прибор должным образом!
Чтобы пробовать эту установку, я использую счёт мячей футбола LEGO, которые трудно обнаружить из-за черных точек на белом фоне.
Вот - простая программа подсчета шара(мяча) NXT-г. Автоматическая калибровка сделана в начале программы, свет не должен быть блокирован тогда.
С немного улучшенной программой, Вы можете легко обнаружить мячи.
Улучшенная программа подсчета шара(мяча). Легкий уровень усреднен, чтобы приспособиться к медленному изменению окружающих легких уровней.
В том же самом обсуждении, Брайен Дэвис предложил, что использование волоконной оптики на фототранзисторе улучшило пространственное решение легкого датчика. Чтобы проверять это предположение, я собрал это хитрое устройство с тремя легкими датчиками, и лампа LEGO ( включающий датчик, ВЕДОМЫЙ полностью смывают слабый свет, полученный через волокно). Три волокна друг близко к другу обнаружить черное пятно на бумаге.
К я не смог доказать правильность работы. Чувствительность очень низка.
вид спереди.
|
