|
Вставай, NXT!
Прототип для этого робота - конечно Стив Хассенплуг Легвей, всемирно известный самоуравновешивающийся робот LEGO. Программа контроля является намного более простой чем у Стива, но достаточна для NXTway, чтобы держать равновесие некоторое время...
Обновление февраля 2007: Ryo Watanabe сделал выдающуюся версию NXTway использованием датчика гироскопа.
Описание
 |
 |
| Тыл и виды снизу. |
NXTway, оборудованный короткими кабелями.
Видео
Поддерживающий NXTway 1.5 минут - предупреждения: несколько скучный! (Divx5, 5.5 МБ)
Поддерживающий NXTway 1.5 минут - уменьшенного размера и качества (Divx5, 1.1 МБ)
Ещё один видео ролик - (Divx5, 0.8 МБ)
Программа
Программа управления была написана BricxCC. Вы можете получить исходную программу NXTway здесь. Вы, возможно, должны изменить некоторые параметры, чтобы приспособиться к чувствительности вашего легкого датчика, особенно параметр "масштаба".
Если Вы не можете, вот - выполнимая версия. Это нужно послать вашему NXT использование кнопки загрузки группы программы NXT. Как сказано выше, эта программа приспособлена к моему легкому датчику и, возможно, не работает хорошо с вашим.
Строительство
 |
 |
| Легкое собрание датчика |
Использование
Сильное освещение может помешать работе. Пробуйте ваш NXT в темной комнате, или месте, освещенным только флуоресцентным светом (флуоресцентные лампы испускает немного или нисколько инфракрасного света, таким образом легкий датчик почти нечувствителен к их свету).
Он работает лучше всего на чистой, но не однородной поверхности. Когда Вы нажимаете кнопку пробега, NXTway должен быть совершенно сбалансирован, поскольку легкий уровень, измеренный тогда определяет положение равновесия.
|
