Получение питания от моторного порта NXT

Читая спецификации моторных водителей внутри NXT, я обнаружил кое-что интересное: Sanyo LB1930M, который ведет моторный порт A, имеет поведение, отличное от LB1836M, который используется для портов B и C. Однажды двигатель A или работает или в способе тормоза, одна из двух моторных линий движения - в напряжении батареи (для портов B и C, обе линии - в напряжении основания, в то время как в способе тормоза). Это поведение получено в итоге в таблице правды ниже, приспособлено от спецификаций: 

Так, если мы объединяем с диодами эти две выхода  водителей, доступные на булавках 1 и 2 из моторного порта A, мы имеем постоянную поставку, которая может использоваться, в то время как двигателем. Мы даже в состоянии выключить эту поставку, устанавливая двигатель в способе побережья.
Предупреждение: этот кабель работает должным образом только на моторном порту A!
Эта поставка может использоваться, чтобы обеспечить власть(мощь) на внешние устройства, держа все моторные порты NXT, и не добавляя большую и тяжелую коробку батареи. Я успешно использовал эту уловку, чтобы привести внешнюю беспроводную камеру в действие, или поставлять моторный мультиплексор Mindsensors.
Конечно моторный водитель имеет некоторые ограничения, Вы можете ожидать иметь максимум, постоянный 800mA ток, который будет разделен между двигателем A и внешней работой. Тем не менее  этого  достаточно, чтобы привести двигатель NXT в действие и четыре 71427 двигателей позади моторного мультиплексора, вся загруженная среда.
Обновление мая 2007: PTP придумал другую внешнюю схему, посмотрите на  форуме NXTasy.

Здание питающего кабеля

Вот - схемные решения кабеля происхождения мощности. Все провода идут прямо от одного штепселя NXT до другого, таким образом кабель может использоваться как правильный, чтобы соединить двигатель NXT с портом NXT A. Два диода, D1 и D2, объедините моторную продукцию водителей, чтобы обеспечить постоянное значение. Я выбираю 1A, оценил диоды Schottky (1N5818 или 1N5819), чтобы минимизировать потерю напряжения, но для большинства ванили равнины заявлений(применений) 1N400x (4001 - 4007) будет в порядке. В той же самой вене, проникающий конденсаторный C1 (электролитический тип, остерегаются из полярности), может вероятно быть благополучно опущен.

Компоненты я использовал. Все собрано на маленькой части стола. Кабель здесь использует 1mm кабель ленты подачи (см. основание страницы здесь для большего количества деталей), но Вы можете использовать раскол кабель NXT. Два кабеля проводов (не показанные здесь) используются для поставки продукции.

Собранное правление, возглавьте вид. Каждые провода двигателя соответствия связаны вместе...

... как показано на этом спаивают вид сбоку.

Кабели горячо-склеены, чтобы предотвратить рано ломку(нарушение).

Тогда все защищено, сокращают высокой температурой шланг трубки.

Законченный кабель.

Видео показывая NXT управление и включение 5 двигателей только через 1 датчик и 1 моторный порт (Divx 5, 750ko)

Дополнительное строительство(сооружение)

Первая версия моего происхождения власти(мощи) NXT не была построена как кабель, но как небольшой PCB с 2 гнездами NXT. Они могут быть получены от Mindsensors. Гнезда имеют 2 ступенчатых ряда булавок с 2mm подача, не столь удобная с 2.54mm perfboard. Но с небольшим убеждением (сгибающийся булавки и сокращающий ориентиры предварительного гонорара) они могут быть установлены.

Схемные решения - то же самое как простой кабель. Эта фотография показывает PCB рядом с маленькой пластмассовой коробкой, которая получит это. Вместо голой кабельной продукции для моторного мультиплексора, этот оснащен гнездом, чтобы привести мою небольшую беспроводную камеру в действие.

Вид снизу PCB. Оба гнезда NXT связаны параллельно.

Опытный образец в течение испытания перед собранием коробки. Одно гнездо NXT связано с портом NXT выпуск, другой связан с двигателем ориентации камеры моего ровера шпиона. См. также здесь. Полученные электропитания беспроводная камера.

Прогресс регулировал версию

Когда я сначала проверил вышеупомянутый кабель с моей камерой, используя NXT, оборудованный батареями NiMH (низкое напряжение на кабельном выходе), я не получил ничто по телевидению, таким образом я выяснял, что напряжение было недостаточно для камеры. Я начал думать, добавляя мощности, переключающий регулятор к напряжению вольтодобавки, с добавленной выгодой обеспечения устойчивойработы  для освещения диода, что я намеревался добавить к моей камере для того, чтобы смотреть в темных углах. Так, даже когда я понял, что камера действительно работала над низким напряжением (но я должен был урезать снова настройку, которая изменила с напряжение), я продолжил эту версию.

Законченное правление. Поскольку собрание регулятора переключения на макетной плате может быть хитрым (шумовые проблемы), я использовал радикальное решение: полный регулятор был распилен из старого правления ADSL! Все, что я должен был сделать, изменить  резисторы обратной связи (R20-R21), чтобы изменить выходное напряжение от изначального 12V до 9.5V.

Основание.

Правление, вставленное в коробку. Мощь на камеру обеспечивается гнездом на вершине, J3 диодный соединитель - перед отверстием в стороне коробки.

Законченный адаптер. Две "оси столярничают перпендикуляр", склеены эпоксидной смолой к коробке, чтобы позволить интеграцию моделям NXT.

Ровер шпиона, оборудованный адаптером поставки. Одно гнездо NXT связано с портом NXT, другой связан с двигателем ориентации азимута камеры. См. также здесь. Полученные электропитания беспроводная камера так же как эти четыре фары.

Крупный план камеры с фарами.

Та же самая фотография со включенными диодами.

Видео показывая ровер оборудовало Портом адаптер власти(мощи), беспроводную камеру и фары.

Белое строительство(сооружение) фар LEDs

LEDs вставлены в "перпендикуляр столяра Оси, двойной".

Я использовал звуковой кабель стерео, чтобы соединиться с последовательно соединенными диодами.

Защищать спаивают и поддерживают кабели, капля клея эпоксидной смолы в каждое отверстие.

Законченный кабель с диодами, готовый освещать съёмки.