|
Внешнее электропитание для NXT
NXT оснащён 6 щелочными элементами, которые кончаются довольно быстро для тяжелых роботов! У вас есть несколько способов сэкономить:
Используйте перезаряжающиеся батареи NiMH вместо щелочных батарей. Это - хорошее решение для мобильных роботов, но это имеет некоторые недостатки. Большинство зарядных устройств имеет только 4 щели, и 7.2V, напряжение, полученное с 6 батареями NiMH серьезно сокращает работу и скорость вращения двигателей NXT (см. диаграммы работы(выполнения)).
Используйте пакет батареи Иона лития LEGO. Очень интересный продукт, с некоторыми недостатками также... Пакет батареи больше чем покрытие батарей, которое это заменяет, означая, что некоторые роботы, которые имеют части только позади нормальной крышки батареи, являются невозможными строить.
Стройте ваш собственный адаптер магистрали, как описано здесь. Никакие автономные роботы с этим, но полномочиями по экономичной цене за ваши статические конструкции...
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Не пробуйте строить этот адаптер, если Вы не знаете то, что Вы делаете.
Я не буду не несу ответственность, если Вы сожжете ваш NXT с неправильным напряжением или плохой полярностью!
Схемные решения
Схемные решения - легкая часть... Гнездо гнезда работы связано с контактами поставки NXT через дополнительные элементы защиты. F1 - 3A, быстро уносят плавкий предохранитель (оценка должна соответствовать интенсивности, которая может поставить ваш адаптер магистрали). D1 - переходный диод подавителя, 9V оцененный. Это должно защитить ваш NXT от отказа(неудачи) адаптера магистрали (или от включения неправильного штепселя в вашем NXT!). Тот, который я использовал, - Fairchild SMBJ9V0A.
Эти компоненты защиты не действительно необходимы, но я настоятельно предлагаю, чтобы Вы установили их, чтобы избежать проблем.
Выбор адаптера магистрали
Я выбрал электропитание способа выключателя, которое поставляет чистое, хорошо регулируемое напряжение в 9V.
Это может поставить здоровенное 3.6A, более чем достаточно для NXT. Я предлагаю выбрать адаптер, который может поставить по крайней мере 2A, чтобы использовать большие модели.
Отметьте, что этот адаптер имеет переключаемую мощь напряжения, удостоверьтесь, что Вы не превышаете 9V. Моторные водители, которые связаны непосредственно с той поставкой, определены для 9V, поставляют и никогда не должен включаться в больше чем 10.5V.
Подобно штепсель этих поставок часто имеет опцию выбора полярности, и документация для этого является вообще краткой, или даже введение в заблуждение. Я предлагаю, чтобы Вы проверили с вольтметром, что полярность - соответствуют вашему прибоу! Самый обычный выбор - th, имеют + в центре, - на трубе штепселя, это - тот, который я использую для этого проекта.
Внимание: Дешевому трансформатору, базируемому стенные адаптеры, типа того, который сфотографирован тут , не удовлетворяют для этого использования: их регулирование бедно в лучшем случае и напряжение в легком грузе намного выше чем 9V. Кроме того, они являются большими и очень тяжелыми.
Механическое строительство
Механическое строительство требует, чтобы немного заботы получило пластину поставки, которая соответствует хорошо основанию NXT. Мы начинаем с чистого FR4 (стекло) загрузил эпоксидную смолу), примкнул пластина PCB, маленькая часть будет склеена, чтобы сформировать стержень пластины. Две области электрически отделены с ножом от главного ( заботьтесь о ваших пальцах!), чтобы поддержать плавкий предохранитель и диод.
Измерения правления. Две метки в основе, не показанный на фотографии выше, сделаны с металлом, видел и получит скрепку(клип) предварительного гонорара.
Гнездо и стержень склеены эпоксидной смолой к правлению. Так как мой стержень был слишком большим, я должен был урезать это после установки (отверстие в центре). Отверстие в гнезде должно быть сосредоточено.
Металлические скрепки держателя батареи используются, чтобы соединить контакты батарей NXT. Я использовал Краеугольный камень 596 скрепок. Предварительные гонорары основания сокращены перед установкой.
... таким образом я убирал мусор от дешевого держателя батареи и спаял это к 596 скрепкам.
Положения гнезда и скрепок.
Все элементы спаяны поверхностью к правлению. Поскольку медная область правления является большой, это делает хорошую проводность. Используйте мощное железо с большим наконечником и высокой температурой.
Детали диодной области.
Штепсель и соответствие терминалам гнезда.
Решение для скрепки для бумаг
Я задавался вопросом, некоторое время как подражать замку, которые держат крышку батареи ..., скрепка для бумаг обеспечила решение
Это вставлено в две метки правления (таким образом это не высовывается с обеих сторон пластины)...
... и спаянный (и/или склеенный) там.
Измерения скрепки(клипа).
Законченная пластина замены
Готовый к вставке.
Крышка закрылась.
Сдерживающая скрепка(клип). Точная форма должна быть урезана с плоскогубцами...
Только включите ... и играйте!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Не пробуйте строить этот адаптер, если Вы не знаете то, что Вы делаете.
Я не несу ответственность , если Вы сожжете ваш NXT с неправильным напряжением или плохой полярностью!
|
